jueves, 24 de junio de 2010

Proyecto SAM-H (XVII): Funcionamiento modo manual

video
En este video ya podemos ver como el trabajo de tantos meses comienza a dar su fruto. En este video aparece SAM-H funcionando en modo manual (totalmente dirigido desde el mando de IR). Com el mando controlamos el avance, retroceso, giros a derecha e izquierda y pose de reposo. Debido a los cambios de algún que otro servo a lo largo de todo el proceso de construcción (se agarrotan y queman) hay movimiento que tengo que retocar porque se desvirtuan los movimientos. Esto es debido a que los servos no son exactamente iguales.